Lachyoga ist eine Erfindung von dem Arzt Dr. Madan Kataria mit seiner Frau Madhuri, Yogalehrerin. Die Katarias leben in Mumbai (vor 1995 Bombay), der mit fast 20 Mio. Einwohnern bevölkerungsreichsten Stadt der Welt. Die Stadt ist das wirtschaftliche Zentrum Indiens und beherbergt mit Bollywood die größte Filmindustrie der Welt. Die Hälfte der Bewohner Mumbais lebt in Slums. Ein großer Teil der Bevölkerung ist unvorstellbarem Stress ausgesetzt. Aufgrund extrem belastender Umweltbedingungen, die einhergehen mit dem täglichen Kampf ums Überleben erkranken daher viele Menschen. Geld für Medikamente ist häufig nicht vorhanden.

Diese Tatsache veranlaßte den Internisten Kataria über alternative Möglichkeiten nachzudenken, wie er seinen Patienten helfen könne. 1995 stieß er auf hochinteressantes Studienmaterial amerikanischer Gelotologen (Gelos, griech. = das Lachen).

Begründer der Lachforschung ist der Psychiater William F. Fry, der 1964 an der Stanford-University erstmals über die Auswirkungen des Lachens auf die körperlichen Vorgänge zu forschen begann. Dieser und andere Gelotologen fanden heraus, dass Lachen erstaunliche Auswirkungen auf Körper und Geist hat.